国内発売が大きな注目を集め、高い人気となっているXJ6Nが、プレスト2010年モデルのトップを切って登場。
ビギナーからベテランまで幅広いライダーの技量に応え、気負わず楽しく走りながら高次元の「走る・曲がる・止まる」を満喫できるベーシックスポーツモデルだ。

吸排気バルブをFZ6と同一としながら、ポート形状をより細く絞り込んだ形状に改めることでバルブリフト量の小さい低中回転域での流量と流速の最適化を図ったシリンダーヘッド、ポート形状に合わせて吸排気バルブのオーバーラップ角と最大バルブリフト量を変更、12.2:1の高圧縮比による高トルクを低中速域で活かして4,000〜5,000rpm前後でアクセルを握る右手にダイレクトにシンクロするスロットルコントロール性を実現したカムプロフィール、ヤマハ独自の高速メッキ技術でシリンダー壁面のみにセラミックコンポジットメッキを施し、軽量なアルミ鍛造ピストンと組み合わせたアッパークランクケース一体型シリンダー、ストリートでのスムースな繋がりとキレとメリハリ感のあるシフトフィーリングを実現するために、レイアウトをクランクケース左側から右側に移してインナープッシュ式のリリース機構を採用したクラッチ、マッピング最適化を図られた小型の32ビットECUに駆動される4ホール2方向噴射インジェクターとO2フィードバック制御を行なう三元触媒により高度なクリーン化を実現した環境性能、3段膨張タイプで高い消音効果を発揮しながら、同時に心地よい排気サウンドを奏でる4-2-1タイプのミッドシップマフラーなど、プレジャースポーツとしてリニアな操作性を追い求めXJ6独自の設計にし直されたパワーユニットを搭載している。

メインパイプに31.8mm径／2.3mm厚の高張力鋼管を使ったスチール製ダイヤモンド型フレームは、部材の溶接箇所や絞り、曲げなどを極力減らしたシンプルな構成で、ヘッド回りやピボット回りに十分な剛性を確保している。
エンジンマウントは4点によるリジット懸架方式により、エンジンブロックを車体強度メンバーとして活用。アルミCFダイキャスト製のFZ6と車体トータルとして同等の剛性を確保しながら横剛性のバランスを相対的に低く設定することで、フレームのしなやかさを活かしたコーナリング特性を生み出している。
脚回りもFZ6のディメンションを基本に、アルミダイキャスト製トップブリッジとスチール鍛造のアンダーブラケットにより支持される正立式41mm径のフロントフォークのキャスター角を26度に(プラス1度)、トレール量を103.5mm(プラス6mm)とし、リヤにアームの内側で支えるとするインナー配置のリヤアームブラケットで新しいスリムな造形デザインを確立したスチール製の角形断面タイプのリヤアームを配し、しなやかな走行性と快適性、さらに足付き性の向上も実現している。

ブレーキは298mm径・4.5mm厚とFZ6の比べ0.5mm薄く軽量設計を行なったフロントダブルディスク、リヤには245mm径のシングルディスクを装備。初期制動の扱いやすさ向上を狙いブレーキホースの膨張率やリヤブレーキペダルのレバー比とリターンスプリングのバネ定数の関係、材質を見直したセミメタルタイプのブレーキパッドの採用など、様々な最適化が施されている。
軽量設計の前後ホイールは強度と剛性のバランスを見直してマス集中化とジャイロモーメントの最適化を図り、フロント120/70R-17、リヤに160/60R-17サイズのラジアルタイヤとの組み合わせによってしなやかなハンドリングに貢献している。
このほかにもフリクションロスの少ない520サイズチェーンによる引き摺り荷重低減、アジャスタブルハンドルポジションの採用など、細部にわたってプレジャースポーツの楽しさと扱いやすさを追求。
また2010年モデルとして加わった新色ビビッドレッドメタリックでは、フレームとフロントフォークアウターにシルバーを、クランクケースカバーをブラックを配し軽快なスタイリングとなっている。