新たにミドルクラスに登場したXJ6シリーズの第二弾、XJ6 DIVERSIONは、日常生活での軽快な機動性に主眼をおき、気軽に市街地走行やツーリングを楽しみたいビギナーからベテランまで幅広いライダーの技量に応える「気軽に操れるプレジャースポーツ」モデルだ。

プレジャースポーツとしてリニアな操作性を求め、FZ6のパワーユニットをベースとしながらシリンダーヘッド、クランクケース、吸排気系から駆動系までXJ6独自のものとして設計を変更。
シリンダーヘッドは吸排気バルブをFZ6と同一としながら、ポート形状をより細く絞り込んだ形状に改めることでバルブリフト量の小さい低中回転域での流量と流速の最適化を図った。
このポート形状の変更に合わせてカムプロフィールも一新。吸排気バルブのオーバーラップ角をFZ6より狭い設定とし、最大バルブリフト量も変更することで、12.2:1の高圧縮比による高トルクを低中速域で活かす設定としていて、特に4,000〜5,000rpm前後でアクセルを握る右手にダイレクトにシンクロするスロットルコントロール性を実現している。
シリンダーはヤマハ独自の高速メッキ技術によりシリンダー壁面のみにセラミックコンポジットメッキを施したアッパークランクケース一体型で、軽量なアルミ鍛造ピストンと組み合わせられる。内部の駆動系はシフトシステムのレイアウトをクランクケース左側から右側に移動するなどシステムを一新。またクラッチもスムースな繋がりとキレのメリハリ感のあるインナープッシュ式のリリース機構を採用し、ストリートでのシフトフィーリング向上に貢献している。
環境への対応も、小型の32ビットECUにより駆動されるマッピングの最適化を図った4ホール2方向噴射インジェクターと、O2フィードバック制御を行なう三元触媒を採用した4-2-1タイプのミッドシップマフラーにより高度なクリーン化を達成。
なおマフラーは3段膨張タイプで高い消音効果を発揮しながら、同時に心地よい排気サウンドをも獲得している。

新設計のフレームはメインパイプに31.8mm径で2.3mm厚の高張力鋼管を使ったスチール製ダイヤモンド型。部材の溶接箇所や絞り、曲げなどを極力減らしたシンプルな構成で、ヘッド回りやピボット回りに十分な剛性を確保している。
またエンジンは4点によるリジット懸架とすることで車体強度メンバーとして活用。車体トータルとしてアルミCFダイキャスト製のFZ6と同等の剛性を確保しながら横剛性のバランスを相対的に低く設定することで、しなやかなフレームを活かしたコーナリング特性を生み出している。
一方脚回りは基本ディメンションをFZ6に倣いながら、フロントはキャスターを1度増して26度に、トレール量を6mm増して103.5mmとして、アルミダイキャスト製トップブリッジとスチール鍛造のアンダーブラケットにより支持される正立式41mm径のフロントフォークとのコンビネーション、リヤはスチール製の角形断面タイプ。

ブレーキは新開発のリニア制御ABS(3ポジションABS)を採用。液圧制御にリニアソレノイドバルブを採用し、状況変化に応じた滑らかで最適な液圧コントロールを行うことで違和感の少ない自然な制動フィーリングを実現している。
またディスクローターはフロントにFZ6と比較し0.5mm薄い4.5mm厚・298mm径の軽量設計を行ないダブルで、リヤには245mm径のシングルを装備。ブレーキホースの膨張率やリヤブレーキペダルのレバー比とリターンスプリングのバネ定数の関係、材質を見直したセミメタルタイプのブレーキパッドなど、初期制動の扱いやすさ向上を狙い様々な最適化が施されている。

フロントカウリングはフレームマウントされたハーフカウル仕様。エアロダイナミックス技術を駆使して造形された、コンパクトだがプロテクション効果の高く軽快感溢れる形状で、長距離ツーリングでの高速巡航走行時にもライダーを疲労から守る。また異型一眼ヘッドライトはスリムで凝縮感あるフォルムを生み出している。
前後ホイールは強度と剛性のバランスを見直しマス集中化とジャイロモーメントの最適化を図った新しい軽量設計で、これにフロント120/70R-17、リヤに160/60R-17サイズのラジアルタイヤを採用し、よりしなやかなハンドリングに貢献している。 このほか引き摺り荷重低減を目指しフリクションロスの少ない520サイズチェーンの採用、アジャスタブルハンドルポジションの採用、整備性を高めるセンタースタンドの標準装備など、細部にわたってプレジャースポーツの楽しさと扱いやすさを追求している。